O型橡膠密封圈由一個低磨擦的填充聚四氟乙烯（PTFE）環和O形橡膠密封圈組合而成，O形圈提供足夠的密封預緊力，并對PTFE環的磨耗起補償作用。PTFE摩擦系數小，動靜摩擦系數相近。適用于高低速往復運動及高壓系統的油缸活塞桿密封。采用兩個階梯圈密封，可達到零泄露。

O型密封圈簡稱O型圈，開始出現在19世紀中葉，當時用它作蒸汽機汽缸的密封元件。O型密封圈適用于裝在各種機械設備上，在規定的溫度、壓力、以及不同的液體和氣體介質中，于靜止或運動狀態下起密封作用。